La musculatura esquelética es la
responsable del movimiento. Está formada por paquetes ordenados de células
musculares estriadas, las extrahusales (fibras musculares propiamente dichas) y
las intrahusales (forman parte de los husos neuromusculares).
El control del movimiento muscular lo realiza el sistema
nervioso.
En el movimiento involuntario interviene exclusivamente la médula
espinal.
La musculatura somática está inervada por neuronas motoras del
asta ventral de la médula espinal (alfa y gamma).
Las motoneuronas alfa, responsables directas de que el músculo
genere fuerza, inervan a las fibras musculares extrahusales. Las gamma inervan
a las intrahusales y, como consecuencia, aumentan la actividad del reflejo
miotático y del tono muscular.
En el movimiento voluntario participan estructuras superiores
del sistema nervioso: corteza cerebral, ganglios basales, tronco encefálico y
cerebelo.
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